Le programme TEACCH (Treatment and Education of Autistic and related Communication handicapped Children) a été élaboré par Eric Schopler et son équipe de l'Université de la Caroline du Nord au cours des années 70. Ils ont grandement contribué à la mise en place continue de services cohérents et adaptés aux personnes qui présentent un trouble envahissant du développement (TED). Ils ont également développé différents outils d'évaluation qui sont couramment utilisés aujourd'hui; le profil psychoéducatif troisième édition (PEP-3) et le profil psychoéducatif adolescent et adulte (AAPEP).

Les tenants de l'approche TEACCH conçoivent que pour développer la communication, la socialisation, les apprentissages et l'autonomie, l'utilisation de supports visuels et l'adaptation du milieu s'avèrent essentiels. Cette forme de pensée est le résultat de la compréhension qu'ils ont du style d'apprentissage de la personne TED : concret, visuel, organisé et des difficultés qu'elle éprouve quotidiennement.

Les auteurs insistent sur certains principes afin d'offrir un programme sur mesure :

• D'abord, l'importance d'individualiser l'intervention, c'est-à-dire de mettre en place des outils adaptés à la situation de chaque personne en tenant compte de ces intérêts et de son potentiel.
  
  
• La collaboration parent-intervenant occupe une place prépondérante dans cette approche. Le parent est considéré comme une source importante d'informations, l'identifiant ainsi comme premier expert de son enfant.
  
  
• L'intervention repose sur l'adaptation de l'environnement, de l'organisation visuelle du temps et des activités et sur l'utilisation systématique de supports visuels pour favoriser les apprentissages et développer la communication et les habiletés sociales.
  
  
• Ce programme se veut évolutif. L'adaptation apportée change au fur et à mesure du développement de la personne.